Роботи за ласерско заваривање се углавном деле на роботе за љуљање и опрему за ласерско заваривање. Главни део чине робот и управљачки ормар (хардвер и софтвер). Опрема за ласерско заваривање састоји се од додавача жице, напајања за заваривање и пиштоља за заваривање.
Интелигентни роботи такође треба да имају сензорске системе, као што су ласерски или камерни сензори и њихови контролни уређаји. Тренутно, већина произведених робота за ласерско заваривање су роботи за зглобове, при чему велика већина има 6 оса. Међу њима, осе 1, 2 и 3 могу слати крајње алате у различите просторне положаје, док осе 4, 5 и 6 решавају различите захтеве за положај алата.
Горњу руку паралелограмског робота покреће вучна шипка. Вучна шипка и доњи крак чине две стране паралелограма, отуда и назив. Рани развој паралелограмских робота имао је релативно мали радни простор (ограничен на предњи део робота), што је отежавало рад наопачке. Тренутни развој новог типа паралелограмског робота (паралелни робот) је био у могућности да прошири радни простор на врх, позадину и дно робота, без проблема крутости робота типа мерења, чиме је привукао широку пажњу. Ова структура није погодна само за лагане, већ и за тешке роботе. Последњих година, већина робота за тачкасто заваривање изабрала је роботе са паралелограмском структуром.
Главна предност структуре клатна (бочно постављена) је широк опсег покрета надлактице и доње руке, омогућавајући радном простору робота да скоро досегне сферу. Због тога, овај тип робота може да ради наопачке на сталку како би уштедио простор и олакшао проток предмета на тлу. Међутим, овај тип бочно монтираног робота има конзолну структуру на 2 и 3 осе, што смањује крутост робота. Генерално је погодан за роботе са мањим оптерећењем и користи се за електролучно заваривање, сечење или прскање.
Руке и зглобови робота за заваривање су основни покретни делови. Свака дизајнирана рука робота има три степена слободе како би се осигурало да крај руке може да досегне било коју тачку у свом радном опсегу. Три степена слободе ручног зглоба су ротационо кретање око три међусобно управне координатне осе Кс, И и З у простору, које се обично називају кретањем котрљања, нагиба и скретања.
Са развојем ЦНЦ и роботске технологије, електронске технологије и компјутерске технологије, роботи за аутоматско заваривање су постали све зрелији у технологији од њихове употребе у производњи.
Предности робота за ласерско заваривање.
1.Побољшати продуктивност рада и смањити захтеве за радним вештинама радника.
2. У исто време, стабилизујте и побољшајте квалитет заваривања и моћи да прикажете квалитет заваривања у нумеричком облику.
3. Скраћен је циклус припреме за надоградњу производа и смањени одговарајући инвестициони трошкови.
4. Роботи за ласерско заваривање такође побољшавају радни интензитет радника, а роботи могу да раде у штетним окружењима.
