Праћење процеса ласерског заваривања се може поделити на типове бочне осе и коаксијалне у складу са углом прикупљања светлосног сигнала слике. Тип бочне осе издваја сигнале који одражавају процес заваривања са укосо изнад или са једне стране базена за заваривање под одређеним углом са ласерским зраком; коаксијални тип издваја сигнале који одражавају процес заваривања директно изнад базена за заваривање и мале рупе, коаксијално са ласерским зраком. Извуците сликовне сигнале у правцу. У зависности од тога да ли постоји извор осветљења или не, визуелни сенсинг у процесу ласерског заваривања се може поделити на активну и пасивну. Активни тип користи помоћни извор осветљења да осветли растопљени базен и мале рупе ван осе или коаксијално, док пасивни тип користи светлост зрачења плазме као светло за осветљење или светлост зрачења течног метала у растопљеном базену као светлосни сигнал слике.
У процесу визуелног сензора бочне осе, позиционирање и инсталација сензора су релативно згодни и једноставни. Његова путања светлости за добијање слике је такође веома једноставна; конвенционално осветљење бочне осе је такође релативно једноставно. Али немогућност да се види раван облик рупе је његова највећа мана. Поред тога, инсталација и позиционирање сензора бочне осе захтевају релативно велики простор.
Коаксијални визуелни сензор током процеса ласерског заваривања може посматрати малу рупу директно изнад мале рупе да би се надгледао и проценио статус процеса заваривања обрадом прикупљених коаксијалних визуелних слика растопљеног базена и мале рупе. У поређењу са визуелним сенсингом на оси домета, има много предности као што је компактна структура, може се интегрисати са ласерским излазним сочивом и заузима мало простора. Међутим, његов највећи технички проблем је одвајање и издвајање коаксијалног сликовног сигнала из ласерског зрака.
Тренутна напредна технологија припреме оптичких уређаја може ефикасно да реши овај проблем. За чврсте ласере са краћим таласним дужинама као што је Нд:ИАГ, спектроскоп се генерално поставља на оптичку путању ласера да рефлектује и одступа оптички сигнал или ласерски зрак од растопљеног базена како би се постигло раздвајање коаксијалног сигнала слике и оптичке путање ласерског зрака. ; док за чврсте ласере дуже таласне дужине ЦО2 ласер се генерално екстрахује фокусирањем микро рупа на огледало како би се пренео светлосни сигнал слике из растопљеног базена да би се карактерисале промене у дубини малих рупа. Ова метода третмана има велика ограничења, а на резултате третмана у великој мери утичу услови заваривања и плазма.
Визуелним сенсингом проучавали смо статус пенетрације радног предмета заваривањем, промену мале рупе са брзином заваривања и одговарајући однос између дубине продирања и ширине мале рупе и растопљеног базена, што може индиректно предвидети квалитет ласерског заваривања. На пример, упоређивање променљивог обрасца слике кључаонице када се стање пенетрације шава заваривања промени из „непробијеног“ или „продора само растопљеног базена“ у „умерено продирање (продирање у малу рупу)“ током процеса заваривања може се израчунати као стопа пенетрације током ласерског заваривања. Управљање затвореном петљом даје теоријску основу.
