Примена индустријских робота у области заваривања почела је отпорним тачкастим заваривањем на монтажним линијама аутомобила. Разлог је тај што је процес отпорног тачкастог заваривања релативно једноставан, лак за контролу и не захтева праћење путање заваривања. Контролни захтеви за тачност робота и тачност понављања су релативно ниски.
Технологија праћења заваривања
У процесу примене робота, примена технологије праћења завара је релативно честа. Приликом сумирања процеса заваривања, због чињенице да на процес заваривања могу утицати фактори као што су јако зрачење лука, чађ, прскање, грешке у обради, тачност учвршћења и термичка деформација радног предмета, посебну пажњу треба обратити на контролу ови фактори како би се избегло одступање горионика за заваривање од шава, што доводи до проблема у квалитету заваривања и постојања технологије праћења завара, у одређеној мери може пратити одступање шава у реалном времену на основу промена у условима заваривања, и благовремено прилагодите путању заваривања и параметре заваривања, ефикасно избегавајући проблеме са квалитетом током процеса заваривања.
Технологија ванмрежног програмирања и планирања путање
У процесу рада операција заваривања, технологија оффлине програмирања и планирања путање углавном се односи на даље проширење програмског језика робота. Углавном користи резултате истраживања компјутерске графике за успостављање модела постојећег радног окружења робота, а кроз професионалне алгоритме за контролу и управљање графиком уређаја за заваривање, што омогућава роботу да изводи операције заваривања на основу задатог планирања путање. , Још једна практична основа за оффлине програмирање је примена технологије аутоматског програмирања. Технологија која помаже програмерима у програмирању задатака применом технологије аутоматског програмирања за постизање задатака заваривања, параметара заваривања, путања заваривања и трајекторија заваривања.
Координирана технологија управљања за више робота
У самом процесу рада, технологија управљања координацијом више робота углавном се односи на интегрисани систем састављен од неколико робота одабраних да кроз сарадњу и координацију заврше одређени задатак. У процесу примене технологије управљања координацијом више робота, углавном се ради о томе како организовати опрему за обављање ефективног рада у складу са стварним оперативним задатком пре него што мулти-систем уреди одређени задатак. Након одређивања механизма рада, потребно је размотрити како одржати конзистентност координације кретања робота у комбинацији са стварним радом.
Специјални извор напајања за електролучно заваривање
Стално практично искуство у раду је показало да је у систему наменски извор напајања за електролучно заваривање са добрим електричним перформансама један од кључева за обезбеђивање нормалних перформанси опреме. Већина специјалних претварача за електролучно заваривање које користе роботи су претварачи за електролучно заваривање транзисторског типа којима управља микрорачунар са једним чипом. Метода прецизне контроле таласног облика напајања заваривања може у одређеној мери да обезбеди конзистентност ширине и дубине заваривања, промовишући лепшу површину заваривања. Због тога је у процесу примене веома важно спровести дубинско истраживање специјалних извора напајања за електролучно заваривање.
